ключевая идея нового типа летательных апаратов - это изменения сопротивления крыльев: на взмахе крыла оно меньше, чем при его опускании вниз (т.е. "возврате"). это достигается сендвичевой конструкцией крыльев: внешние слои сэндвича ("обкладки") и внутренняя подвижная пластина - перфорированные, причём перфорации совмещаюся при взмахе крыла, полностью или частично, превращая крыло в решето, и соответственно при возврате крыла, внутренная пластина сдвигается так, чтобы перфорация обкладок закрылась. в этом суть изобретения, а далее поясню возможные его реализации. например, внутреняя пластина делается из 2-х половинок. эти половнки отовигаются друг от друга на шаг перфорации, например, при взмахе крыла, а при возврате крыла тогда половинки сближаем, например, возвратной пружиной. взмахи крыльев и возврат обеспечиваются, например, тросами и возвратными пружинами - последние поместим в основание крыльев. в принципе хватит по одному тросу на крыло, но лучше по 2 или даже больше, тросы сдвигаются вдоль кронштейнов, крепящихся над крыльями, эти сдвиги осуществляют сервомоторы/сервомотор. мощность и вес движков на подъём аппарата и на его полёт даже на скорости десятки километров в час, минимальны, на одной заправке аппарат может висеть сутками или пролететь сотни километров. а недостаток - это очень большие крылья, даже для беспилотного разведчика на пару кг веса - длина одного крыла больше 1,5 метров, т.е. нужна сборка перед полётом... может кто ещё что заметит, но без кокретных эскизов и счёта наверно критиковать сложно.